Atualmente a Escola de Saúde de Goiás se encontra com status de Superintendência, mas sua história remonta à década de 1980 quando foram criados os Centros Formadores de Nível Médio e Elementar para a Área de Saúde, em alguns estados, também denominados de Escola Técnica de Saúde que se constituíram posteriormente nas unidades de formação/qualificação pertencentes à Rede das Escolas Técnicas de Saúde do SUS (RET-SUS). Em Goiás, na referida década, destaca-se a criação da Escola de Auxiliar de Enfermagem no Hospital Geral de Goiânia (HGG/INAMPS).
Na década de 1990, a Escola de Auxiliar de Enfermagem no Hospital Geral de Goiânia (HGG/INAMPS) deixou de existir e foi criado o Centro Formador de Pessoal de Nível Médio e Elementar para a área da Saúde designado sucessor da Escola de Auxiliar de Enfermagem do HGG/INAMPS.
A década seguinte foi marcada por três importantes fatos: A criação do Centro de Educação Profissional de Saúde do Estado de Goiás em 2002, a criação da Escola Estadual de Saúde Pública de Goiás “Cândido Santiago” (ESAP-GO-GO/ Lei nº 15.260, de 15 de julho de 2005) e em 2008 a Escola Estadual de Saúde Pública de Goiás “Cândido Santiago” foi desativada. Suas competências, atribuições, acervos e demais recursos foram incorporados à Escola de Governo da Secretaria da Fazenda (SEFAZ).
Na década de 2010 dois marcos se destacaram: Foi criada a Superintendência de Educação em Saúde e Trabalho para o SUS (SEST-SUS) da Secretaria de Estado da Saúde (Lei nº 17.257, de 25 de janeiro de 2011) e em 25 de junho de 2019, após Reforma administrativa a SEST-SUS passa a ser denominada Superintendência da Escola de Saúde de Goiás (SESG), regulamentada pela Lei nº. 20.491.
